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案例詳情

CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機(jī)器人測量系統(tǒng)

日期:2025-04-25 11:47
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摘要:CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機(jī)器人測量系統(tǒng)

CD-40D 定常工件長寬高自動智能AI機(jī)器人測量系統(tǒng)

隨著工業(yè)的日益發(fā)展,人們在日常生產(chǎn)生活中,會碰見各種需要
對工件進(jìn)行定位,定長,在線監(jiān)測的需求,我司針對此系列問題專門
設(shè)計出一款能在線實時監(jiān)測工件長寬高的測量系統(tǒng)
工件測量原理
一,概述,通過長寬各 2 個點的距離值來計算出工件的長度和寬
度。
1. 當(dāng)工件長度常大于平臺時候的測量方案
長度計算為=兩端距離 L1+L2+L3(也就是兩端的距離值加上平臺
的 固定寬度或者長度)2. 當(dāng)工件的長度小于平臺長度的情況下
測量方案為:兩端的距離 L-(L1+L2)
本系統(tǒng)主要部件參數(shù)
電源輸入 +8~24V
測量精度 +/-1mm
*
測量范圍(無反射板) 0.03-40m 0.03-70m
*測量頻率 30HZ
激光等級 Ⅱ級
激光類型 635nm,<1mw
體積 28*56*90mm
重量 120g
工作溫度范圍 0 C°~40 C°
貯存溫度范圍 -25 C°~60 C°
***測量條件下(如環(huán)境光線過強(qiáng)、被測點漫反射系數(shù)過大或過?。?,測量精
度會有較大誤差:±1 mm+40PPM。
**在強(qiáng)烈日光或者目標(biāo)反光不好的情況下,請使用覘板。
三、通信及控制
1、通信接口:串行 RS485 通信,波特率:19.2K,校驗位:無校驗,數(shù)據(jù)位:8
位 。
2、功能:對數(shù)碼管通電,按住數(shù)碼管電源開啟激光,按下測量鍵,數(shù)碼管上顯
示長度或者寬度 t,再次按測量鍵,就再次顯示長度或者寬度 t,
3、數(shù)碼管接口共 4 根線。接線如下:
紅色線:電源輸入正極,+8~24V(推薦使用+12V)。
黑色線:電源輸入負(fù)極
白色線:485A
藍(lán)色線:485B
四、串口調(diào)試
在數(shù)碼管上按一次上傳數(shù)據(jù),通訊串口上就會將整個系統(tǒng)的 40 組數(shù)據(jù)上傳致串口調(diào)試助手。
FDFDFF 為開始字符,63E7 表示位寬度為 25575mm當(dāng)數(shù)碼管接通 RS485 與串口軟件建立起通訊,同時也上電,按一次測量鍵,數(shù)碼管上顯示測
得的數(shù)值 t。串口端會分被出現(xiàn)兩個傳感器測得的數(shù)值。
AA 01 FF 是 ID=01 的傳感器測量指令,接著的 01 5C FF 01 是其返回的數(shù)據(jù) .
AA 02 FF 是 ID=02 的傳感器測量指令,接著的 00 F6 FF 02 表示 02 是其返回的數(shù)據(jù).
五:其他應(yīng)用現(xiàn)場
鋼肧定長檢測
該系統(tǒng)采用1組激光測距傳感器分別獲得激光測距傳感器距離鑄坯一端的距
離,兩個激光測距傳感器安裝在杠桿重錘裝置上,對鑄坯進(jìn)行同步對測。
系統(tǒng)將準(zhǔn)確測出的距離信息傳送給切割室內(nèi)激光測長控制機(jī)柜,經(jīng)過鑄坯激
光測長系統(tǒng)軟件處理,及時將鑄坯長度顯示在操作界面上并反饋給切割工或切割
控制系統(tǒng),用于指導(dǎo)定尺切割。
鑄坯測長原理圖如下:
通過公式 t=L-(L1+L2),可以得到鑄坯的長度:
t: 被測鑄坯的長度
L1: 后端激光測距傳感器測量距離值;
L2: 前端激光測距傳感器測量距離值;
L: 前后端激光測距傳感器之間的距離(該值通過標(biāo)準(zhǔn)件檢驗得出)。六:應(yīng)用注意事項
CD-40D 型激光測距傳感器是一種光學(xué)儀器,它的操作會受到環(huán)境條
件的影響。因此,應(yīng)用時可達(dá)到的測程有所不同。而測距精度則不會受這類因素
的影響。下列條件可能對測程造成影響:
在對粗糙表面(如灰泥墻面)進(jìn)行測量時,對準(zhǔn)發(fā)亮的區(qū)域中心。
為避免測量到灰泥接縫深處,請使用目標(biāo)板或普通木板。
請不要對著透明物體的表面進(jìn)行測量,如無色的液體(比如水)
或玻璃(無塵)。
在目標(biāo)面積大得足夠容納激光斑點時,才可以進(jìn)測量。
七:警告與售后
注意和警告
?未遵指導(dǎo)而使用儀器;
? 破壞**系統(tǒng),去掉說明和危險標(biāo)志;
? 用工具(如螺絲刀)打開設(shè)備;
? 改裝升級儀器;
? 操作失敗后操作;
? 在未**設(shè)施的測量工地;
? 本產(chǎn)品雖然經(jīng)過嚴(yán)格測試符合相關(guān) EMC 要求,但仍不排除會受到來自其
他設(shè)備的電磁干擾或者干擾其他設(shè)備的可能性,使用前請仔細(xì)測試并確
認(rèn);
售后服務(wù)
? 為客戶免費提供產(chǎn)品安裝指導(dǎo);? 保證產(chǎn)品在 1 年內(nèi)計量精度達(dá)到要求;建立客戶檔案,定期進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量
跟蹤服務(wù);
? 解決用戶在使用產(chǎn)品過程中遇到技術(shù)難題或其他問題時的后顧之憂;
? 接到客戶故障投訴電話后 24 小時內(nèi)為客戶服務(wù);
? 保修期外,本公司提供終生有償維修服務(wù)。
八:系統(tǒng)拓展與開發(fā)
1. 我司提供距離有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、
5km 等不同量程的激光測距傳感器;
2. 傳感器的精度有 μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等;
3. 傳感器的輸出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、CAN、4-20mA、
0-5V、ModBus;
4. 我司可為您提供數(shù)據(jù)無線功能。無線電臺、GPRS、WIFI 等模式;
5. 我司可根據(jù)您的要求進(jìn)行特殊行業(yè)特殊性能定制開發(fā);
6. 我司可為您提供數(shù)據(jù)的實時遠(yuǎn)距離顯示設(shè)備;
7. 我司可為您提供系統(tǒng)的集成以及完善的項目需求解決方案。
九:聯(lián)系我們
武漢辰龍?zhí)旌涂萍加邢薰?
電話/微信:15072350194 聯(lián)系人:黃勝強(qiáng)

鄂公網(wǎng)安備 42010502000348號

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